百强企业098-《中国焊接机器人企业120强透析》105页

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根据【博睿产业研究院】发布的智能机器人103-《2026年高精度弧焊机器人行业发展研究报告（附164企业）310页》指出：

中国弧焊机器人企业120强透析

中国是全球最大的弧焊机器人消费市场。据博睿产业研究院数据显示，2025年全球焊接机器人市场规模预计突破320亿美元，中国贡献超40%的份额。政策驱动下，新能源汽车与储能领域需求激增，弧焊机器人占比提升至58%，汽车制造、工程机械、新能源装备三大应用场景贡献了75%以上的需求。中国弧焊机器人市场竞争格局呈现多元化特征，日系和欧系品牌凭借技术优势主攻高端市场，而国产品牌则在中低端市场具有较强的竞争力，并逐渐向高端市场渗透。
在此背景下，系统性地梳理中国120家弧焊机器人重点企业具有多重战略意义：

第一，把握国产替代进程。 受益于国内制造业转型升级的推动，叠加焊接劳动力短缺、用工成本上升等多种因素的影响，中国焊接机器人本体市场经历了显著增长，国产化率不断提升-。工信部“十四五”智能制造发展规划指出，到2025年焊接机器人密度目标达300台/万人。国内企业在中低端市场已形成成本优势，谐波减速器国产化率突破65%，但高端六轴以上机型仍依赖进口，专利壁垒亟待突破。

第二，洞察产业竞争格局。 从区域分布看，华东地区企业数量最多约60家，华南地区约23家，呈现出明显的产业集聚效应。通过逐一梳理120家企业，可以全面呈现从东北老工业基地到长三角、珠三角制造业集聚区的完整产业版图。

第三，研判技术演进方向。 当前，智能焊接机器人正处于从“自动化装备”向“智能化系统”演进的关键阶段。核心技术在“感知—决策—执行”全链路突破——高精度激光/视觉传感器已实现焊缝跟踪误差小于0.1mm；基于深度学习的AI算法逐步替代传统编程，能自适应不同材料的焊接参数优化。行业竞争从硬件参数比拼转向“硬件+软件+工艺”的综合能力竞争。

第四，指导投资与政策决策。 面对未来10年新能源、航空航天、钢结构等下游行业的蓬勃发展，系统化的企业研究有助于投资者识别龙头企业、发现投资机会，也为政策制定者优化产业扶持方向提供参考依据。

序号	企业名称	省/市	主要产品
1	新松机器人自动化股份有限公司	辽宁沈阳	SR系列弧焊机器人（SR6A、SR10A、SR20A等）、工业机器人弧焊套机、点焊机器人、多可协作焊接机器人（磁吸式智能焊接工作站）、智能移动焊接机器人（集成3D视觉+SLAM+AI）
2	沈阳芯源微电子设备股份有限公司	辽宁沈阳	涂胶机、显影机、喷胶机等光刻工序涂胶显影设备、单片式湿法设备
3	大连奥托股份有限公司	辽宁大连	汽车白车身智能化柔性焊装生产线、车身主拼柔性系统、传输设备、机器人滚边头、铝件铆接及激光焊接设备
4	大连华锐重工集团股份有限公司	辽宁大连	小型焊接机器人（合作研制）、“小蜜蜂”数控切割机、不编程免示教智能焊接机器人、智能机器人焊接/切割解决方案
5	沈阳新松智能装备有限公司	辽宁沈阳	工业机器人弧焊套机、薄板智能焊接系统、智能移动焊接机器人、高空焊接机器人、多用途智能配送机器人
6	哈尔滨博实自动化股份有限公司	黑龙江哈尔滨	智能成套装备、搬运机器人、智能制造整体解决方案
7	哈尔滨工业大学机器人研究所（产业化）	黑龙江哈尔滨	系列焊接机器人（10kg、30kg、100kg、120kg级点焊机器人）、高功率智能焊接技术及装备
8	北京配天机器人技术有限公司	北京	绎焊机器人系统（工业具身焊接智能体）、AIR系列工业机器人（6-280kg）、大负载点焊机器人（280kg）
9	北京时代科技股份有限公司	北京	TIR6-1400弧焊机器人、TIME R3-660工业机器人（八轴联动系统）、直角坐标机器人搭载埋弧焊接系统
10	北京华航唯实机器人科技股份有限公司	北京	工业机器人离线编程软件（全球第三）、焊接机器人工作站系统集成方案、机器人激光焊接加工中心方案
11	北京星和众工设备技术股份有限公司	北京	弧焊机器人系统集成、阻焊机器人系统、焊接自动化工作站、喷涂/涂胶机器人系统、码垛/抛光机器人系统
12	北京遨博智能科技有限公司	北京	i系列协作焊接机器人（i3、i5、i7、i10等）、移动操作机器人（复合机器人）、双臂咖啡机器人
13	北京珞石机器人科技有限公司	北京	xMate系列柔性协作焊接机器人（全关节力控）、NB220系列大负载工业机器人（220kg）、SR系列全关节力控协作焊接机器人
14	北京拓斯达科技股份有限公司	北京	拓星际R181-35-G六轴机器人（35kg）、拓星云TRV007-910-A六轴机器人（7kg）、SCARA四轴机器人（15个型号）
15	天津新松机器人自动化有限公司	天津	点焊机器人、SR系列弧焊机器人（SR12A系列等）、智能移动焊接机器人、6-210kg全系列工业机器人
16	天津七所高科技有限公司	天津	电阻焊设备（悬挂式点焊机、固定式点焊机等）、机器人柔性工作站、机器人激光切割焊接系统、智能焊接机器人系统
17	天津中德自动化设备有限公司	天津	焊接机器人系统集成方案、箱型梁全自动焊接装置
18	河北华恒焊接技术有限公司	河北	M系列机器人管管焊接系统、TC系列密封式管管焊接系统、激光焊接系统、自动化焊接（切割）装备
19	唐山开元自动焊接装备有限公司	河北唐山	中厚板机器人自动化焊接装备、智能化柔性焊接生产线、机器人焊接系统集成方案
20	上海新时达机器人有限公司	上海	SA12-2000H弧焊机器人（12kg）、SCR系列协作焊接机器人（3-12kg）、免示教智能焊接方案、双机协同焊接AI智能调控解决方案
21	上海发那科机器人有限公司	上海	M-10iD/12弧焊机器人（配Smart Power一体式焊机）、CRX协作机器人焊接单元、机器人搅拌摩擦焊系统
22	上海ABB工程有限公司	上海	IRB 1520ID高精度中空臂弧焊机器人、PoWa协作机器人系列、IRB 1410弧焊机器人、OmniCore控制器点焊工作站
23	上海库卡机器人有限公司	上海	KR CYBERTECH nano系列弧焊机器人、KR FORTEC ultra系列重载焊接机器人、地轨式智能焊接工作站、KR C5控制器
24	上海节卡机器人科技有限公司	上海	JAKA Zu系列协作焊接机器人（Zu 3、5、7、12）、协作焊接应用程序和工艺包、焊接自动化工作站
25	上海艾利特机器人技术有限公司	上海	EC系列协作焊接机器人（EC63、66、612等）、AI焊缝预判系统、协作焊接工艺包、焊接自动化工作站
26	上海图灵智造机器人有限公司	上海	TL系列弧焊机器人（TL6、10、20等）、焊接自动化工作站、机器人系统集成解决方案、焊接工艺包
27	上海智殷自动化科技有限公司	上海	焊接机器人系统集成方案、自动化生产线集成、焊接工艺优化服务、智能制造解决方案
28	上海大界机器人科技有限公司	上海	智能焊接机器人（集成AI视觉焊缝跟踪）、免示教智能焊接系统、焊缝跟踪视觉系统、钢结构焊接自动化解决方案
29	上海思岚科技有限公司	上海	机器人激光雷达、SLAM自主导航系统、移动机器人控制系统
30	上海沃迪智能装备股份有限公司	上海	焊接机器人工作站、自动化焊接装备、智能制造解决方案
31	上海君屹工业自动化股份有限公司	上海	焊接机器人系统集成方案、自动化生产线集成、机器人焊接工作站、智能制造解决方案
32	埃斯顿自动化股份有限公司	江苏南京	ER系列六轴弧焊机器人（ER6-1400、10-1500等）、ER系列四轴焊接机器人、Cloos焊接机器人系统、焊接专用伺服驱动系统和运动控制器、智能焊接系统和AI视觉焊缝跟踪解决方案
33	苏州汇川技术有限公司	江苏苏州	焊接专用伺服驱动系统（IS系列）、机器人控制器（面向焊接应用）、工业物联网平台、焊接工艺过程监控系统
34	苏州绿的谐波传动科技股份有限公司	江苏苏州	谐波减速器、机器人精密传动系统解决方案、焊接机器人配套核心零部件
35	昆山华恒焊接股份有限公司	江苏昆山	弧焊机器人系列、焊接自动化工作站、管道焊接自动化系统、钢结构焊接解决方案、焊接工艺包
36	常州安川机器人有限公司	江苏常州	安川Motoman系列弧焊机器人本地化组装（MA1400、AR900、GP系列等）、焊接自动化工作站、系统集成服务
37	南京埃斯顿自动控制技术有限公司	江苏南京	焊接机器人控制系统、伺服驱动系统、焊接专用运动控制器、焊接工艺包
38	苏州铂电自动化科技有限公司	江苏苏州	焊接机器人系统集成方案、自动化焊接生产线、焊接工艺优化服务、智能制造解决方案
39	江苏北人机器人系统股份有限公司	江苏苏州	焊接机器人系统集成、智能制造解决方案、焊接自动化生产线、机器人焊接工作站
40	常州节卡机器人有限公司	江苏常州	JAKA Zu系列协作焊接机器人（Zu 3、5、7、12）、协作焊接应用程序和工艺包、焊接自动化工作站
41	无锡信捷电气股份有限公司	江苏无锡	机器人控制器（面向焊接机器人）、PLC可编程控制器、伺服驱动系统、工业自动化解决方案
42	苏州灵猴机器人有限公司	江苏苏州	弧焊机器人系列、焊接自动化工作站、机器人系统集成解决方案、焊接工艺包
43	南京南瑞继保电气有限公司	江苏南京	焊接自动化系统（面向电力设备和能源行业）、焊接机器人工作站、自动化焊接生产线
44	江苏哈工智能机器人股份有限公司	江苏	焊接机器人系统集成方案、智能制造解决方案、焊接自动化生产线、机器人焊接工作站
45	苏州哈工现代机器人有限公司	江苏苏州	现代机器人弧焊机器人系列（HH系列）、智能焊接系统（集成AI视觉和激光焊缝跟踪）、激光焊接机器人、焊接自动化工作站
46	江苏长广溪智造科技有限公司	江苏	协作焊接机器人、智能焊接系统（集成AI视觉焊缝跟踪）、焊接自动化工作站、系统集成服务
47	杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司	浙江杭州	KR系列弧焊机器人（KR6、10、20等）、全数字逆变焊接电源（MIG/MAG/TIG系列）、机器人控制器（KRC系列）、焊接自动化工作站、焊接工艺解决方案
48	浙江钱江机器人有限公司	浙江台州	QJR系列智能焊接机器人、标准SCARA机器人、6轴/4轴工业机器人、焊接自动化工作站
49	浙江柏楚电子科技有限公司	浙江	智能焊接控制系统、离线编程软件、工件视觉定位系统（基于AI视觉）
50	杭州新松机器人自动化有限公司	浙江杭州	SR系列弧焊机器人（SR6A、10A、20A等）、焊接自动化工作站、智能焊接系统、系统集成服务
51	宁波伟立机器人科技有限公司	浙江宁波	弧焊机器人系列、焊接自动化工作站、机器人系统集成解决方案
52	温州乐清市机器人科技有限公司	浙江温州	焊接机器人系统集成方案（面向低压电器、五金制品）、焊接自动化工作站
53	浙江三花智能控制股份有限公司	浙江新昌	焊接机器人自动化生产线（用于汽车空调管路、热交换器等，内部使用）、智能焊接工艺系统
54	浙江国自机器人技术股份有限公司	浙江杭州	焊接机器人系统集成方案、移动机器人（用于焊接车间物料搬运）、智能制造解决方案
55	浙江华匠机器人有限公司	浙江	弧焊机器人系列、焊接自动化工作站、机器人系统集成解决方案
56	浙江智昌机器人科技有限公司	浙江余姚	弧焊机器人系统集成方案、协作焊接机器人、焊接自动化工作站
57	宁波均胜电子股份有限公司	浙江宁波	汽车焊接自动化系统（用于汽车零部件，内部使用）、智能焊接工艺系统
58	杭州迦智科技有限公司	浙江杭州	焊接机器人导航与移动系统（SLAM导航和定位）、移动机器人控制系统、智能制造解决方案
59	浙江科钛机器人股份有限公司	浙江	焊接机器人系统集成方案、移动机器人（用于焊接车间物料搬运）、智能制造解决方案
60	浙江瑞安智能装备有限公司	浙江瑞安	焊接机器人工作站（面向汽车零部件、五金制品）、焊接自动化系统集成、焊接工艺优化服务
61	浙江大华技术股份有限公司（机器人业务）	浙江杭州	智能焊接视觉系统（基于深度学习的焊缝识别和质量检测）、3D视觉引导系统、焊接质量在线检测系统
62	埃夫特智能装备股份有限公司	安徽芜湖	ARC系列弧焊机器人（ARC6-1400、10-1500等）、ER系列通用六轴工业机器人（可配置弧焊工艺包）、焊接自动化工作站、智能焊接系统（集成AI视觉焊缝跟踪）
63	芜湖藦卡机器人科技有限公司	安徽芜湖	大六轴弧焊机器人、焊接自动化系统、焊接机器人工作站、机器人系统集成解决方案
64	芜湖哈特机器人产业技术研究院	安徽芜湖	弧焊机器人核心技术研发、特种焊接机器人系统、焊接工艺数据库、机器人控制系统开发
65	合肥欣奕华智能机器有限公司	安徽合肥	焊接机器人系统集成方案（面向汽车零部件、工程机械）、智能制造解决方案、焊接自动化工作站
66	安徽三丰智能装备股份有限公司	安徽	焊接机器人系统集成方案、自动化焊接装备、焊接机器人工作站、智能制造解决方案
67	合肥井松自动化科技有限公司	安徽合肥	焊接机器人系统集成方案、智能制造解决方案、自动化焊接生产线
68	安徽海默机器人科技有限公司	安徽	弧焊机器人系列、智能焊接系统（集成AI视觉焊缝跟踪）、焊接自动化工作站
69	安徽巨一自动化装备有限公司	安徽合肥	焊接机器人工作站、自动化焊接系统、智能制造解决方案、系统集成服务
70	山东新松工业机器人研究院	山东	弧焊机器人系统集成方案、智能焊接系统、焊接自动化工作站、工业机器人技术研发
71	青岛海尔机器人有限公司	山东青岛	焊接机器人工作站（面向家电制造）、智能制造解决方案、自动化焊接生产线、工业机器人系统集成
72	烟台艾迪精密机械股份有限公司	山东烟台	焊接机器人系统（用于工程机械零部件，内部使用）、精密焊接设备
73	山东奥太电气有限公司	山东济南	弧焊电源（MIG/MAG/TIG系列）、焊接自动化系统、焊接工艺解决方案、焊接过程监控系统
74	济南二机床集团有限公司	山东济南	焊接机器人工作站（面向汽车制造和工程机械）、自动化焊接装备、机器人系统集成服务
75	山东鲁能智能技术有限公司	山东	焊接机器人系统集成方案（面向汽车零部件、工程机械）、智能制造解决方案、焊接自动化工作站
76	山东华云机电科技有限公司	山东	焊接机器人系统集成方案、自动化焊接设备、焊接自动化工作站
77	青岛科捷机器人有限公司	山东青岛	弧焊机器人系列、工业机器人、焊接自动化工作站
78	山东泰开机器人有限公司	山东泰安	焊接机器人系统（面向电力设备制造）、自动化焊接设备、焊接机器人工作站、系统集成服务
79	山东中科机器人科技有限公司	山东	弧焊机器人系列、智能焊接系统、焊接自动化工作站
80	广州数控设备有限公司	广东广州	GSK RB系列弧焊机器人（RB08、10、20等）、焊接自动化工作站、机器人控制器（GSK 988系列）、焊接工艺包和离线编程软件
81	广州瑞松智能科技股份有限公司	广东广州	焊接机器人系统集成（面向汽车焊装线、工程机械）、汽车焊装线整体解决方案、智能焊接解决方案、机器人焊接工作站
82	广东拓斯达科技股份有限公司	广东东莞	拓星际R181-35-G六轴机器人（35kg）、拓星云TRV007-910-A六轴机器人（7kg）、SCARA四轴机器人（15个型号）
83	深圳市大族机器人有限公司	广东深圳	协作焊接机器人、激光焊接机器人（集成大族激光自研激光器）、智能焊接系统、焊接自动化工作站
84	深圳市越疆科技有限公司	广东深圳	协作焊接机器人（轻量型智能机器人）、DOBOT系列协作机器人、焊接应用程序和工艺包、智能焊接系统
85	深圳市优必选科技股份有限公司	广东深圳	智能焊接机器人（集成AI视觉和深度学习）、AI焊接系统（焊接参数自动优化）、焊接自动化解决方案
86	深圳市同川科技有限公司	广东深圳	焊接机器人系统集成方案（面向汽车零部件、3C电子）、智能制造解决方案、焊接自动化工作站
87	深圳配天机器人技术有限公司	广东深圳	绎焊机器人系统、AIR系列弧焊机器人、点焊机器人（大负载型号）、焊接自动化工作站
88	深圳市华成工业控制股份有限公司	广东深圳	焊接机器人控制系统、运动控制器、伺服驱动系统、工业自动化解决方案
89	深圳市大疆创新科技有限公司（工业业务）	广东深圳	焊接机器人视觉系统（基于大疆计算机视觉技术）、AI感知系统（焊缝识别和质量检测）、3D视觉定位系统
90	广州松兴电气股份有限公司	广东广州	焊接机器人成套装备（面向汽车零部件和家电制造）、自动化生产线、焊接自动化工作站、系统集成服务
91	广东伯朗特智能装备股份有限公司	广东东莞	弧焊机器人系列、工业机器人、焊接自动化工作站
92	广东嘉腾机器人自动化有限公司	广东佛山	焊接机器人移动平台（AGV焊接系统）、AGV自动导引车、智能制造解决方案
93	佛山市新鹏机器人科技有限公司	广东佛山	弧焊机器人系列、焊接自动化系统、焊接自动化工作站
94	东莞市李群自动化技术有限公司	广东东莞	轻量型弧焊机器人、协作焊接机器人、SCARA焊接机器人、焊接自动化工作站
95	深圳市鸿栢科技实业有限公司	广东深圳	焊接机器人系统集成方案（面向汽车零部件、3C电子）、智能制造解决方案、焊接自动化工作站
96	广州明珞汽车装备有限公司	广东广州	汽车焊接自动化生产线（面向汽车白车身焊装）、焊接机器人工作站、智能制造解决方案、系统集成服务
97	广东利迅达机器人系统股份有限公司	广东佛山	弧焊机器人系列、焊接自动化系统、焊接自动化工作站
98	深圳市智哥机器人系统有限公司	广东深圳	智能焊接机器人（集成AI视觉焊缝跟踪）、AI焊接系统、智能焊接工作站
99	广东天机工业机器人有限公司	广东东莞	弧焊机器人系列、工业机器人、焊接自动化工作站
100	深圳市华汉伟业科技有限公司	广东深圳	焊接机器人视觉系统（基于3D视觉的焊缝识别和定位）、3D视觉引导系统、焊缝质量在线检测系统
101	广州中设机器人智能装备股份有限公司	广东广州	焊接机器人工作站（面向汽车零部件、工程机械）、系统集成服务、智能制造解决方案、焊接自动化装备
102	深圳市昇视唯盛科技有限公司	广东深圳	智能机器人焊接工作站（集成AI视觉和激光焊缝跟踪）、激光焊接机器人、智能焊接系统
103	武汉华中数控股份有限公司	湖北武汉	焊接机器人控制系统（面向弧焊应用的运动控制平台）、数控系统、运动控制器、工业自动化解决方案
104	武汉奋进智能机器有限公司	湖北武汉	弧焊机器人系列、焊接自动化系统、焊接自动化工作站
105	武汉海默机器人有限公司	湖北武汉	弧焊机器人系列、智能焊接系统、焊接自动化工作站
106	湖北三丰智能输送装备股份有限公司	湖北黄石	焊接机器人系统（面向汽车零部件、工程机械）、自动化焊接装备、焊接机器人工作站、智能制造解决方案
107	武汉库柏特科技有限公司	湖北武汉	智能焊接机器人（集成AI视觉和深度学习）、AI焊缝跟踪系统、智能焊接工作站
108	湖南蓝天机器人科技有限公司	湖南长沙	弧焊机器人系列、焊接自动化系统、焊接自动化工作站
109	长沙长泰智能装备有限公司	湖南长沙	焊接机器人系统集成方案（面向汽车零部件、工程机械）、智能制造解决方案、焊接自动化工作站
110	河南许继电气股份有限公司	河南许昌	焊接机器人系统集成方案（面向电力设备制造，内部使用）、自动化焊接生产线
111	河南科隆新能源股份有限公司	河南	焊接机器人自动化系统（用于新能源电池制造，内部使用）、新能源电池焊接解决方案
112	成都卡诺普机器人技术股份有限公司	四川成都	CRP系列弧焊机器人（CRP-RH06、10、20等）、机器人控制器（CRP系列）、智能焊接系统（集成AI视觉焊缝跟踪）、焊接自动化工作站和离线编程软件
113	成都思晗科技股份有限公司	四川成都	弧焊机器人系列、焊接自动化系统、焊接自动化工作站
114	四川福德机器人股份有限公司	四川	弧焊机器人系列、协作焊接机器人、焊接自动化工作站
115	重庆华数机器人有限公司	重庆	弧焊机器人系列、焊接自动化系统、焊接自动化工作站
116	重庆鲁班机器人技术研究院	重庆	焊接机器人系统研发、智能焊接技术研发、焊接机器人核心技术开发、焊接工艺数据库建设
117	四川长虹智能制造技术有限公司	四川绵阳	焊接机器人系统集成方案（面向家电制造和电子行业）、智能制造解决方案、焊接自动化工作站
118	成都锐龙机器人科技有限公司	四川成都	弧焊机器人系列、工业机器人、焊接自动化工作站
119	西安航天自动化股份有限公司	陕西西安	特种焊接机器人（面向航天、航空特种材料焊接）、航天焊接系统、高精度焊接自动化解决方案
120	兰州长征机械有限公司	甘肃兰州	焊接机器人系统（面向工程机械）、自动化焊接装备、焊接机器人工作站

1. 新松机器人自动化股份有限公司——辽宁沈阳

企业总概述 ：新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年，总部位于辽宁沈阳，是中国科学院沈阳自动化研究所孵化的高科技企业，也是中国第一家上市的工业机器人公司。新松是中国机器人产业的龙头企业，产品线覆盖全系列工业机器人、移动机器人和服务机器人，在弧焊机器人领域以系统集成和行业解决方案见长。公司在2025年中国智能焊接机器人潜力企业排行榜中位列第一，是国内首家实现全流程自主化焊接的企业。
核心产品 ：SR系列弧焊机器人（含SR6A、SR10A、SR20A、SR25A-12/2.01等型号），工业机器人弧焊套机（“机器人+焊接设备”一体化标准产品），点焊机器人（搭载基于复杂工况自主开发的新一代智能控制系统），多可协作焊接机器人（磁吸式智能焊接工作站），智能移动焊接机器人（集成3D视觉+SLAM导航+AI技术）。
技术特点 ：重复定位精度达±0.03mm，达到国际先进水平-；自主研发控制器和伺服驱动系统实现核心部件自主可控；智能弧焊工艺软件包使焊接速度快、焊缝质量高，热影响区小；AI视觉+数字孪生技术领先，全产业链布局国产化率超90%-。点焊机器人整体防护等级IP54以上，腕部防护等级可达IP67。
竞争优势 ：新松的核心优势在于“国家队”品牌背书和全产业链布局。作为中科院背景的企业，新松在科研资源和政府项目中具有独特优势，在航空航天和军工等高端焊接市场拥有较高准入门槛，工业机器人国产化标杆、国内市占率第一，在汽车和高铁领域市占率领先-。全产业链自主化使其在成本和交付周期上比竞争对手更具优势。
发展布局 ：新松正加速推进智能焊接和数字化焊接车间的解决方案。2025年6月埃森焊接展上展示了弧焊及焊缝打磨套机工作站、激光焊套机工作站和多可磁吸式智能焊接工作站。公司与仁新机器人焊机合作推出智能移动焊接机器人，可提升焊接质量55%以上、效率65%以上。2026年2月联合中国五冶发布国内首个自研智能建造机器人生态集群，包含行业首创的高空焊接机器人。

2. 沈阳芯源微电子设备股份有限公司

企业总概述： 沈阳芯源微电子设备股份有限公司（股票代码688037）成立于2002年，由中国科学院沈阳自动化研究所发起创建，专业从事半导体生产设备的研发、制造与销售，是国内唯一可提供与光刻机联机的中高端涂胶显影设备厂商。
核心产品： 产品涵盖涂胶机、显影机、喷胶机等光刻工序涂胶显影设备，以及单片式湿法设备，广泛应用于半导体制造、先进封装、MEMS及LED等领域。
技术特点： 在前道晶圆加工领域实现28nm及以上工艺节点全覆盖，后道先进封装领域具备完整技术布局。2025年上半年研发费用达1.32亿元。
竞争优势： 入选工信部第一批专精特新“小巨人”企业，是国内半导体涂胶显影设备领域的技术引领者，在集成电路制造装备国产化进程中具有不可替代的地位。
发展布局： 持续聚焦三大核心赛道——前道涂胶显影、高端封装涂胶显影、前道化学清洗及后道键合品类，加大核心零部件自主研发力度，推动产品向更高端化发展。

3. 大连奥托股份有限公司——辽宁大连

企业总概述 ：大连奥托股份有限公司成立于1990年，位于大连高新技术产业园区，是一家专门从事汽车白车身装备规划、设计、制造及系统集成的高新技术企业-。公司占地面积约10万平方米，现有员工900余人。通过多年的稳步发展和潜心研发，大连奥托积累了丰富的汽车白车身装备设计制造和集成经验，在国内同行业中处于领先地位，先后被认定为辽宁省企业技术中心、辽宁省服务型制造示范企业等。
核心产品 ：汽车白车身智能化柔性焊装生产线，车身主拼柔性系统、传输设备、柔性化生产工艺装备、机器人滚边头等自主知识产权设备。公司完全掌握了高端车型中的铝件铆接及焊接工艺和激光焊接工艺。产品覆盖各种工艺设备（铆接、激光焊、点焊、MAG焊、涂胶等）和工装设备（机器人、夹具、抓手等）。
技术特点 ：自主研发的车身主拼柔性系统可实现多种车型混线生产；机器人滚边头等设备具有自主知识产权；完全掌握铝件铆接及焊接工艺和激光焊接工艺，满足高端车型轻量化制造需求；具备从规划、设计到制造、集成的全流程服务能力。
竞争优势 ：公司拥有专利155项，软件著作权42项。客户覆盖奔驰、宝马、奥迪、大众、通用等国内外高端汽车生产厂家，品牌认可度高。公司通过25年的经验积累，在汽车白车身焊装领域形成了完整的解决方案能力，是国内少数能够提供整线集成方案的企业之一。
发展布局 ：大连奥托正将汽车行业自动化经验逐步向白色家电、3C等行业推广应用，已承接海尔、富士冰山等多个项目，取得阶段性成果。公司还布局了在线运行监测与故障诊断系统，将传统故障修和计划修提升到预测性维修，结合专家库实现维修作业辅助和智能化推送。

4. 大连华锐重工集团股份有限公司——辽宁大连

说明：大连华锐重工集团本身不是弧焊机器人整机制造商，其子公司大连华锐重工数控设备有限公司合作研制了焊接机器人产品。
企业总概述 ：大连华锐重工集团股份有限公司（简称“大连重工”，股票代码002204）是中国重型机械行业的骨干企业，主要从事物料搬运设备、冶金设备、新能源设备、传动与控制系统等领域的大型成套设备及核心零部件的开发、研制和销售。公司下属子公司大连华锐重工数控设备有限公司主营产品为“小蜜蜂”牌数控切割机，近年来合作研制了小型焊接机器人，为重型机械行业及相关配套产业提供智能机器人焊接、切割解决方案。
核心产品 ：小型焊接机器人（合作研制，面向重型机械行业应用），“小蜜蜂”牌数控切割机（龙门切割机和切割机器人等），一种不编程免示教智能焊接机器人（公司专利产品），面向重型机械行业及相关配套产业的智能机器人焊接、切割解决方案。
技术特点 ：2018年开始研发机器人切割与焊接，掌握了三维切割与焊接机器人的技术，于2019年实现了产品销售-。公司获得“一种不编程免示教智能焊接机器人”专利。在焊接工艺方面，公司拥有免清根焊接等创新操作法-。
竞争优势 ：大连重工在重型机械行业的深厚积累和品牌影响力，为焊接机器人业务的客户拓展提供了天然优势。公司焊接机器人产品主要面向重型机械行业及相关配套产业，在该垂直领域具有差异化定位。此外，公司拥有减速机等核心零部件的自主研发生产能力。
发展布局 ：大连重工将把发展的突破口放在机器人应用市场上，主要为重型机械行业及相关配套产业提供智能机器人焊接、切割解决方案-。公司通过引进具备实力的投资者支持数控公司业务发展，但需注意焊接机器人的收入占公司总销售收入的比重较低。

5. 沈阳新松智能装备有限公司——辽宁沈阳

说明：沈阳新松智能装备有限公司是新松机器人在智能装备领域的区域化布局公司，其业务信息与“新松机器人”存在高度重叠。
企业总概述 ：沈阳新松智能装备有限公司是新松机器人在智能装备制造领域的布局主体之一，继承新松集团在工业机器人和智能制造领域的核心技术能力。公司以工业机器人和自动化成套装备为核心产品，在弧焊机器人领域提供从机器人本体到系统集成的完整解决方案，服务于汽车制造、工程机械、轨道交通和钢结构等行业。
核心产品 ：工业机器人弧焊套机（以SR系列工业机器人为主体，搭载智能焊接控制系统和数字化焊接设备），薄板智能焊接系统，智能移动焊接机器人（集成3D视觉、SLAM导航和AI技术），高空焊接机器人（面向建筑钢结构），多用途智能配送机器人等。
技术特点 ：承袭新松集团的核心技术能力——自主研发的控制器和伺服驱动系统、智能弧焊工艺软件包、3D视觉焊缝识别和路径规划技术、SLAM自主导航技术、AI语音和手势识别等。产品以高精度（重复定位精度±0.03mm）、高速度和稳定性著称。
竞争优势 ：依托新松集团在国内工业机器人市场的龙头地位和全产业链布局优势，公司在技术研发、供应链整合和客户资源方面具有较强的协同效应。全产业链自主化（国产化率超90%）使其在成本和交付周期上具备竞争优势。
发展布局 ：公司积极拓展智能建造机器人领域。2026年2月，沈阳新松智能装备参与了新松公司联合中国五冶集团发布的国内首个自研智能建造机器人生态集群项目，发布了高空焊接机器人等四款智能建造机器人。高空焊接机器人主要聚焦高空钢结构焊接风险高、效率低等施工痛点，提供解决方案，多项功能属行业首创。

6. 哈尔滨博实自动化股份有限公司

企业总概述： 哈尔滨博实自动化股份有限公司（股票代码002698）成立于1997年，在著名机器人专家、中国工程院院士蔡鹤皋教授支持下创建，专业从事多领域智能制造装备及工业机器人研发、生产、销售和服务的高新技术上市企业-。
核心产品： 智能成套装备产品覆盖固体物料后处理、智能制造整体解决方案等，拥有自主知识产权的搬运机器人早在2005年即实现工业化应用-。
技术特点： 深度融合机器视觉、深度学习、机器人控制算法等人工智能技术，打造多品类创新产品方案，为客户构建数字化、智能化的生产场景-。
竞争优势： 与哈尔滨工业大学深度合作研发人形机器人，已取得七大核心技术突破，原理样机进入装配调试阶段，在产学研结合方面具有独特优势-。
发展布局： 持续扩展产品品类，在智能成套装备领域深耕的同时，积极布局人形机器人与具身智能新赛道，推进智能制造装备向更广泛的应用领域拓展-。

7. 哈尔滨工业大学机器人研究所（产业化）——黑龙江哈尔滨

企业总概述 ：哈尔滨工业大学机器人研究所成立于1986年，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一，隶属哈尔滨工业大学-。研究所于1980年代研制出我国首台弧焊机器人和首台点焊机器人，填补了国内焊接机器人领域的空白-。现任名誉所长蔡鹤皋院士是中国机器人的泰斗级人物，1986年开发出中国第一台焊接机器人-。研究所通过产业化合作，将技术成果向工业领域转化。
核心产品 ：研究所自主研发的系列焊接机器人（10公斤级、30公斤级、100公斤级、120公斤级系列点焊机器人），高功率智能焊接技术及装备（面向航空、航天、兵器等领域的关键部件焊接）-。通过产业化合作，将焊接机器人技术应用于汽车、航天等领域的生产线。
技术特点 ：基于立体视觉和YOLO深度学习框架的焊缝识别与机器人路径规划算法，可实现随机摆放的焊缝自动识别和焊接机器人路径规划，生成的轨迹与人工示教轨迹效果相当，偏差在0.5mm以内-。高功率智能焊接装备解决了复杂构件焊接智能路径规划问题。
竞争优势 ：哈工大机器人研究所拥有中国最顶尖的机器人科研团队和最长久的研发历史。作为“中国焊接机器人之父”的诞生地，研究所的技术积累和学术影响力无可替代。在国家重大科技专项（如02专项）中承担关键任务，与军工、航天等国家战略领域深度结合。
发展布局 ：研究所持续推进焊接机器人技术的产业化，将研发成果通过产学研合作模式向工业领域转化。同时，在高功率激光智能焊接、基于深度学习的焊缝识别、特种材料焊接等前沿方向持续投入研发，保持技术领先优势。研究所培养的焊接机器人人才已成为国内弧焊机器人产业的重要技术力量。

8. 北京配天机器人技术有限公司——北京

企业总概述 ：配天机器人技术有限公司成立于2013年，总部位于北京，是配天集团旗下的工业机器人企业。公司专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化解决方案的研发与生产。在弧焊机器人领域，配天以“AI+焊接”为技术特色，将人工智能和机器视觉技术深度融入焊接机器人系统。2025年，配天发布了业内首个工业具身焊接智能体——“绎焊”机器人系统，在智能焊接领域建立了显著的技术差异化优势。
核心产品 ：绎焊机器人系统（业内首个工业具身焊接智能体，具备自主识别、焊缝提取、无需人工示教即可生成最优路径的功能），AIR系列工业机器人（负载覆盖6-280kg，重复定位精度±0.06mm），大负载点焊机器人（280kg负载，臂展2700mm）。
技术特点 ：绎焊机器人系统利用计算机3D视觉技术和深度学习能力，可自动识别和跟踪焊缝，自动优化焊接参数，并规划焊接路径，无需人工示教和校正，实现焊接过程的全面自动化与智能化-。系统通过大量数据训练，可实现0.5毫米的焊接精度-。通过与云端中枢联动实现持续进化。
竞争优势 ：配天机器人的核心优势在于“AI+焊接”的技术差异化。作为业内首个工业具身焊接智能体的发布者，配天在智能焊接领域建立了先行者优势。公司在船舶制造等重工业领域提供了高效、灵活的智能化解决方案-。2025年公司斩获两大千万级项目，并在高工金球奖中获评年度产品。
发展布局 ：配天机器人正将绎焊机器人系统向更广泛的焊接场景推广，以焊接为切入点，为船舶制造等重工业领域提供智能化解决方案-。公司持续加大在AI视觉和深度学习领域的研发投入，推动具身智能在垂直场景的深度应用，巩固在智能焊接领域的技术领先地位。

9. 北京时代科技股份有限公司——北京

企业总概述 ：北京时代科技股份有限公司（简称“时代科技”）是一家专业从事焊接设备、工业机器人和自动化系统研发制造的高新技术企业。公司凭借多年的焊机制造经验和辅助机械制造水平，在焊接机器人领域建立了从焊接电源到机器人本体的完整产品线。时代焊接机器人在教育培训领域具有显著影响力，多次被指定为全国职业院校技能大赛焊接技术项目的专用设备-。
核心产品 ：TIR6-1400弧焊机器人（六轴工业机器人，适用于弧焊应用），TIME R3-660工业机器人（可与变位机、数字焊机组成八轴联动机器人系统），直角坐标机器人搭载埋弧焊接系统（面向大型构件焊接）-。产品覆盖厚板、管道焊接等领域。
技术特点 ：基于自主研发的焊接起始位置自动识别技术和电弧跟踪技术，集成创新了机器人智能焊接技术，实现了智能焊接工作站的国产化。采用美国Dynalog公司机器人性能测试评估系统和机器人校准标定系统对机器人本体进行校准，提高了重复定位精度和轨迹精度。闭环控制周期为200us。
竞争优势 ：时代科技的独特优势在于“焊接电源+机器人”的一体化设计能力。作为国家职业技能大赛的指定焊接机器人品牌，公司在焊接教育和培训领域建立了极高的品牌壁垒。产品在重容、核电制造、锅炉、压力容器、化工设备等行业中得到了广泛应用。
发展布局 ：时代科技正将业务从教育市场向工业市场深度拓展，重点面向重容、核电制造、锅炉、压力容器等行业提供高端自动焊接设备和解决方案。公司持续加大在大型压力机横梁结构件超厚板自动焊接机器人系统等高端领域的研发投入。

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